矿用挂轨式多功能移动巡检装置是集自动化、传感器、计算机、网络通信为一体的自动监控产品，挂轨式巡检机器人装置动作灵活、体积小、运行稳定可靠，不但可以减少人工巡视的危险程度及用工成本，降低工人的劳动强度，而且可以对带式输送机等设备的工作环境进行全程实时监测，预防和减少设备的故障发生。

●视频监测：通过AI算法可检测视频区域内烟雾、明火、异物、皮带跑偏等功能。

●任务规划功能：智能巡检机器人可通过设定巡检点，实现设定巡检点 的周期巡检和定时巡检。

●红外热成像及温度报警功能：机器人搭载高清测温热成像仪，与可见光摄像仪同步转动，可实现对设备点、面的实时测温并对超温情况进行报警。
●功能特点：巡检机器人具有瓦斯浓度超标断电功能，在检测到瓦斯超标时，向上位机发送瓦斯浓度和位置信息后，自身采取断电措施，直到人工复位后方可正常运行；同时具有前后避障功能，采用漫反射传感器检测到前方障碍物或人施工时，机器人应停车避让，并声光报警。